Геральдическими называются геометрические (или условные геометрические) фигуры, которые принято или допустимо изображать на гербах. К ним относятся:

— первостепенные геральдические фигуры — глава, оконечность, столб, пояс, перевязь, стропило. Эти фигуры образуются проведенными на щите линиями, которые отделяют меньшую часть щитового поля от большей;

— кресты;

— второстепенные геральдические фигуры — кайма, квадрат, клин, острие, брусок.

Иногда термин «геральдические фигуры» толкуется в обиходе как «геральдические животные». К таким фигурам относятся:

— фигуры естественные — человек и части его тела (рука, нога, ступни, голова, череп, глаза, кости, скелет), хищные животные (лев, леопард, барс, рысь, тигр, ягуар, пума, пантера, волк, медведь белый и медведь бурый, куница, соболь, горностай), лесные животные (не хищники — лось, олень, лань, косуля, бобер, белка, вепрь, заяц, слон, зебра, кенгуру, антилопы), домашние животные (конь, овца, баран, ягненок, бык, вол, буйвол, козел, осел, корова, петух, собака, кошка), пернатые (орел, сокол, сова, журавль, павлин, пеликан, голубь, ворон, лебедь, ястреб, ибис, фламинго, альбатрос), пресмыкающиеся (змеи, саламандра, черепаха, крокодил), рыбы (дельфин — в геральдике относится к рыбам, щука, треска, форель, осетр, карп, судак), членистоногие (рак, краб, омар, креветка), насекомые (пчела, паук, муравей, скорпион, стрекоза, бабочка), мягкотелые (улитка, ракушки), деревья (дуб, сосна, ель, липа, береза, пальма, олива, лавр, тис, клен, кедр, баобаб), листья (дубовые, липовые, кленовые, пальмовые, а также сосновая, еловая и тисовая хвоя), травы (вереск, клевер, лен, репейник, лук-порей), плоды (гранат, померанец, виноград, яблоко, груша, желуди, сосновые и еловые шишки, орехи), колосья (рожь, пшеница, просо, рис), цветы (роза, лилия, лотос, хризантема, нарцисс, мак, тюльпан, ландыш, эдельвейс);

— фигуры искусственные — регалии (скипетр, булава, ордена), предметы церковного обихода (посох, чаша, кадило, митра, четки), оружие (меч, лук, копье, доспехи), трофеи, охотничья экипировка (рожок, ягдташ, стремена, седло), предметы, связанные с мореплаванием (корабль, ростры, штурвал, весло, якорь, компас, секстант, подзорная труба, астролябия), архитектурные объекты (башня, замок, крепостная стена, колонна, портик, ворота, флюгер), орудия пыток и казни (дыба, ворот, железная дева и пр.), музыкальные инструменты (сиринкс — свирель Пана, лира, арфа, волынка, труба, барабан, бубен, цимбалы, гусли), транспортные средства (повозка, карета, дилижанс, фургон), предметы ремесла и торговли (одежда, обувь, пища), инструменты (молот, зубило, кирка, пила, гаечный ключ, лопата, циркуль, серп);

Геральдические фигуры: 1. Глава. 2. Оконечность. 3. Пояс. 4. Столб. 5, 6. Перевязь. 7. Стропило.

— фигуры фантастические — кентавр, гарпия, гидра, дракон, пегас, василиск, гиппокамп, сирена, тритон, феникс, сфинкс, грифон, линдвурм (крылатый западноевропейский дракон), крылатый лев, двуглавый орел, единорог, пантель (германское чудовище — помесь льва, орла и дракона), химера, гиппокентавр, гаруда (индийская божественная птица), сэнмурв (персидский крылатый пес), Сирин и Алконост (русские чудесные птицы), зилант («татарский дракон» — эмблема Казанского царства).