На пути Высшей йога-тантры (Ануттарайога-тантра) применяются две стадии медитативной прак тики, направленные на достижение высшего просветления через непосредственную трансформацию в форму божества.

Первая стадия известна как «стадия зарождения» (тиб. bskyed rim), или «стадия создания», которая выполняется и совершенствуется посредством растворения ума в пустоте и зарождения формы конкретного медитативного божества (тиб.^г dam). При этом визуализируется «ясный образ» божества и культивируется «божественная гордость» от превращения в это божество.

Вторая стадия известна как «стадия завершения» (тиб. rdzogs rim), она доводится до совершенства введением психических ветров в центральный канал, их удерживанием и растворением в центральном канале ваджрного тела, а также высвобождением неразрушимой капли в сердечном центре. С раскрытием неразрушимой капли и переживанием ясного света пустота осознанно воспринимается как «пребывающий в блаженстве ум ясного света». Это приводит к возникновению иллюзорного тела, которое проявляется в образе божества. Союз ясного света и иллюзорного тела — как чистая пустая форма божества, медитирующего на пустоту — приводит к стремительному накоплению мудрости и метода, что ведёт напрямую к полному просветлению и состоянию будды. Знак, который определяет переход от стадии зарождения к стадии завершения, — это способность йогина ввести ветра в центральный канал. Высшие йога-тантры подразделяются на «материнские тантры» (йоганируттара-тантры) и «отцовские тантры» (йоготтара-тантры), которые акцентируют внимание соответственно на развитии «ясного света» (мудрости) и «иллюзорного тела» (метода), однако каждая из этих тантрических систем ведёт к одной и той же цели полного просветления. Шесть йог Наро-пы, включающие йогу внутреннего тепла (тиб. gtum то), йогу иллюзорного тела, йогу сна, йогу ясного света, йогу переноса сознания (тиб. 'pho ba) и йогу промежуточного состояния (тиб. bar do), также основаны на применении техник контроля ветров и капель ваджрного тела.

В продвинутой практике высших йога-тантр три бардо, или стадии переживания смерти, — бардо процесса умирания с восемью видениями, бардо промежуточного состояния и бардо поиска нового рождения — «привносятся на путь» сознательной симуляцией переживаний смерти и их трансформации в три каи, или три тела будды. Восемь видений стадии зарождения завершаются растворением ветров в неразрушимой капле на стадии завершения. Тело, достигаемое в результате на этой стадии ясного света, — это дхарма-кая, или бесформенное тело истины будды. Возникающая из пустоты символическая форма семенного слога стадии зарождения завершается достижением иллюзорного тела на стадии завершения, и тело, обретаемое в результате, — это самбхогакая, или иллюзорное тело наслаждения будды. Проявление в образе боже ства на стадии зарождения завершается достижением принятием старого тела как нирманакаи, или тела воплощения будды на стадии завершения. Нирманакая, или «тело формы», на тибетском известно как тулку (тиб. sprul sku), этот термин применяется также по отношению к воплощённым ламам, которые сознательно выбрали перерождение в физическом «теле формы» будды.

Три состояния бардо — процесса смерти, промежуточного состояния и перерождения — таким образом трансформируются в три божественных тела будды — дхармакаю, самбхогакаю и нирманакаю. Три каи также соотносятся с тремя состояниями: глубокого сна, сновидений и пробуждения на протяжении сознательной жизни индивида. С достижением этих трёх кай смерть сама по себе трансформируется в состояние полного просветления.